Mars'ta keşif yapmak uzun süredir yavaş ve dikkat gerektiren bir süreç olarak biliniyor. Dünya ile otonom keşif araçları arasındaki iletişim gecikmeleri ve sınırlı veri aktarımı bilim insanlarının her adımı önceden planlamasını zorunlu kılıyor. Bu durum gezegen yüzeyinde taranabilecek alanı sınırlıyor ve bilimsel araştırmaları yavaşlatıyordu.
Basel Üniversitesi'nde geliştirilen yarı otonom robot, Mars'ta insan yönlendirmesi olmadan kayadan kayaya geçerek bağımsız analiz yapabiliyor. Fotoğraf:AA
İnsan müdahalesine daha az bağımlı sistemler
Araştırmacılar bu sorunu çözmek için yarı otonom bir robot geliştirdi. Bu sistem insan yönlendirmesi olmadan bir kayadan diğerine geçebiliyor ve her hedefi bağımsız şekilde analiz edebiliyor. Robot taşınabilir mikroskobik görüntüleyici ve Raman spektrometresi gibi kompakt araçlarla donatılmış durumda.
Robot, mikroskobik görüntüleyici ve Raman spektrometresi ile donatılarak Mars benzeri koşullarda jips, karbonat, bazalt ve dunit gibi kaya türlerini başarıyla tanımladı.
Bu yaklaşım yalnızca laboratuvar değil, evde veya sahada yürütülen bilimsel araştırmalar için de bir model oluşturuyor. Yani benzer yöntemler farklı kaynaklardan veri toplamak ve hızlı analiz yapmak için geniş bir yelpazede kullanılabilir.